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飛船與火箭在點火升空約10分鐘後成功分離，進入預定軌道。三名航天員，指令長朱楊柱、成員張志遠、香港首名太空人黎家盈狀態良好。至清晨5時13分，神舟二十三號乘組順利進駐「天宮」，與神舟二十一號乘組成功會面。

中國航天科學家訪問團周三（6月23日）訪問香港理工大學，神舟飛船首任總設計師戚發軔以《中國航天與航天精神》為題進行演講，闡述中國如今已具備進入、利用和捍衛太空能力的航天大國，並向成為航天強國目標奮鬥。