香港出生，完成中小學教育後，赴美升學，1975年25歲時獲史丹福大學博士學位。現任史丹福大學東亞研究中心客座研究員。1976-1980年／1999-2009年任史丹福大學胡佛研究所研究員兼香港文獻庫主管；1992-93年任史丹福大學歷史系中國歷史教授。1980-1997年任教香港大學歷史系，兩度獲香港大學學生會選為「最佳教師」。曾出任詩富模大學（Swarthmore）和格奈爾大學（Grinnell）講座教授；及在加州大學（UCLA）、杜克大學（Duke）和聖橡山大學（Mount Holyoke）任教。主要學術著作16冊書，包括最新出版的 China’s Macao Transformed: Challenge & Development in the 21st Century 和逾80篇有關中國歷史、中葡關係、廣東香港與澳門研究論文發表在國際學報和論文集。擔任美國紐約 M E Sharpe 出版社《香港回歸中國》（Hong Kong Becoming China）叢書系列總編輯，至今已出版12冊。2018年10月29日離世，終年69歲。
